ОАО «Комбайнмашстрой» было основано 23 марта 2009 г. В третьем квартале 2009 г. ОАО «Комбайнмашстрой» и Республиканское унитарное предприятие «Бобруйский завод тракторных деталей» заключили контракт об организации совместного производства малогабаритных тракторов «Беларус-320». С ноября 2009 г. предприятие приступило к производству навесного оборудования к трактору «Беларус-82.1». Проект активно поддерживается администрацией Тульской области.