Авиагоризонт АГБ-96Р предназначен для определения и индикации пространственного положения самолета (вертолета) по крену и тангажу, бокового скольжения и выдачи сигналов крена, тангажа и сигнала исправности внешним потребителям. Дополнительно индицирует команды управления по крену и тангажу, формируемые системой автоматического управления.